Son dönemde hasat öncesi prosesler içinde yer alan ilaçlama ( pestisit ) uygulamaları işletmelerde ciddi ölçüde problem teşkil etmeye başlamıştır. 

Pandemi dönemiyle birlikte gıdaya ulaşım için verilen çabalar tarımsal ürünlerin değerini arttırmaya başlamıştır. Hasat sonrası sofraya gelen ürünün güvenliği ve kalıntı sorgulaması pandemi sonrası dönemin en önemli unsurları arasında yer alacaktır. 

Diğer taraftan işletme içinde ilaçlama esnasında operatörlerin risk altında olması da sürdürülebilir tarım , iyi tarım uygulamalarına ters düşen konuları da karşımıza çıkaracaktır. 

Bu fikirlerden yola çıkarak 2017 yılında  ilk otonom ilaçlama robotu GUSS tasarlandı. 

GUSS kendi yürür ilaçlama kompakt ilaçlama makinesine benzer bir yapıya sahip olsa da özel olarak üzerinde konumlandırılmış gps sistemi, lidar kamera ve özelleştirilmiş yazılımdan ibarettir. 

Yazılım üzerinde tanımlanmış rota dahilinde gerekli olan görevleri yerine getirerek daha az ilaç kullanımı başta olmak üzere işçilik ve zamandan tasarruf elde etmektedir.