Tarımsal üretimin korunaklı alanları olan seralarda yoğun ve zahmet içeren en önemli dönem hasat dönemidir. Domates hassas yapısı ve anlık olarak dönüşüm gösteren olgunluk dönemleri ile sürekli olarak rutin kontrol yardımıyla olgunluk kontrolü yardımıyla hasat edilmesi gerekmektedir.
Bu durumdan yola çıkarak yapay zeka destekli olgunluk kontrolü yaparak otonom olarak konumlandırılmış kollara sahip robot ile hassas olarak toplanarak hazneye aktarılmaktadır.